机械网-微型全自主扫雪机器人机械结构设计(含CAD图,UG三维图,仿真动画)★--机械机电

微型全自主扫雪机器人机械结构设计(含CAD图,UG3维图,仿真动画)★(任务书,中期检查表,论文说明书19100字,CAD图3张哪些白癜风患者不适合做黑色素移植,UG3维图,仿真动画,答辩问题)

摘要

在我国北方大多数地区，冬季下雪量多，下雪时间比较长，特别是新疆乌鲁木齐，长时间堆积的积雪的清除同样成为城市正常运行的基础。大多数地区开始使用除雪机械来代替原始的人工扫雪。与原始的人工扫雪,除雪剂除雪相比机械式除雪具有更高的效力，更低的耗能，因此得到了广泛的利用和迅速的发展。

但是已有的大型扫雪机械装备不适用于如校园，小区等较窄的道路，并且目前的除雪机械中自主扫雪功能的实现还未成熟，因此设计出可自主实现导航避障功能的自主扫雪机器人也是非常成心义的，此次设计基于国内外已有的扫雪装备和方法研究出了1种合适较窄道路的可实时进行打扫工作的微型全自主扫雪机器人。

本论文主要是对其机械结构进行设计和创新，对其设计方案和工作原理进行分析，对其重要部份的零件进行计算和校核。终究用UGNX10.0软件建立出扫雪机器人各个部件的3维模型，然落后行装配，行成运动仿真。在此次设计研究中，主要用到了以下几个关键技术：利用UGNX10.0软件建立了扫雪机零件的3维实体模型，进行装配后实现运动仿真，导出2维装配图。利用AutoCAD2007软件对导出的2维装配图进行修改到达国家标准图纸要求。

关键词扫雪机；UGNX10.0；3维设计；设计计算

计方案

此次研究环境是雪地，经过综合斟酌采取履带式行走机构，履带式行走机构对路面的要求较低，履带的防护性能比轮胎好，履带式还可增加车体重量，相应的提高牵引力。

（1）控制方式及动力情势：采取控制器控制，采取直流伺服机电提供动力，移动电源提供电力。

（2）组成结构方式：履带行走机构的各个部份采取独立的结构，用螺栓进行连接，可实现拆卸和便于调剂。

（3）传动方式的选择：采取直流电动机直接与减速器相连接，相应的增大扭矩满足设计要求，减速器输出轴直接与驱动轮相连接，以这样的方式实现动力传递。

（4）转向设计：采取两侧履带双控方式，1个电动机控制1侧履带实现自主转向功能。

4.1.1结构组成

履带式行走机构由机架、履带、电动机、减速器、控制器、驱动轮、导向轮、支重轮、托带轮和张紧装置等构成。[12]履带式行走机构的自重与铲雪装置和扫雪装置的重量所产生的载荷，通过支重轮和与其相啮合的履带传到地面上。产生履带行走机构向前运动的动力。

目录

摘要II

AbstractIII

1绪论1

1.1选题的意义1

1.2国内外的发展状态与趋向1

1.2.1国内发展状态1

1.2.2国外发展状态2

1.2.3发展趋势3

1.3扫雪途径及其利用范围4

2路面积雪性质的研究5

2.1积雪的物理性质5

2.1.1雪的密度6

2.1.2积雪的湿度7

2.2积雪的力学性能7

2.2.1积雪的硬度7

2.2.2积雪的磨擦系数7

2.3本章小结8

3微型全自主扫雪机器人机械结构设计9

3白癜风植皮手术恢复时间.1整体结构设计方案及其比较9

3.2微型全自主扫雪机器人的工作原理9

3.2.1基本结构9

3.2.2工作原理9

3.3本章小结10

4行走装置的设计计算和校核11

4.1设计方案11

4.1.1结构组成11

4.1.2工作原理及工作进程12

4.2履带行走装置动力方式的选择12

4.2.1履带行走装置牵引力的计算12

4.2.2履带行走装置原动机的选择14

4.3履带行走机构关键部件的设计及选择16

4隐源性癫痫病.3.1履带的设计及选择16

4.3.2驱动轮的设计及选择17

4.3.3驱动轴的设计及计算校核18

4.3.4导向轮，拖带轮，支重轮的设计及选择20

4.3.5履带行走机构螺栓的选择与校核22

4.4本章小结23

5推雪装置的设计计算和校核24

5.1推雪板的设计24

5.2铲刃的设计25

5.3链接装置的设计25

6扫雪装置的设计计算和校核27

6.1扫雪装置的设计27

6.2扫雪装置的计算与校核28

6.3刷毛的选择30

73维建模与装配及运动仿真31

7.1UGNX10.0功能介绍31

7.2UGNX10.0建模方法介绍31

7.3UGNX10.0用户32

7.4UGNX10.0装配建模35

7.5UGNX10.0运动仿真36

参考文献37

致谢40